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  1. 汽车姿态感知与状态预测平台的研究

  2. 设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台，并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤，获得汽车的实时姿态信息。在PC机上建立了自回归模型，用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38606076