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光电传感和路径记忆的车辆导航系统
摘要: 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。 关键词: 无人车;导航;光电传感;路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召,清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备,历时8个月,研制了6代基于光电传感器的路径识别方案,开
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-05-21
文件大小:32768
提供者:
jayzf0503
ARMSYS2410套餐4
ARMSYS2410套餐4开发系统由ARMSYS2410-B套件和3.5英寸的TopSun TFT液晶模块构成(可以选配触摸屏),其中ARMSYS2410-B开发套件一款基于三星S3C2410微处理器的高性能的开发平台,采用最小系统核心板加扩展板的双层构架,其中核心板采用6层高精度的工艺,使其具有最佳的电气性能和抗干扰性能,并兼有低功耗、高度集成性等特性。 套餐组成: 1、ARMSYS2410-B套件 2、TopSu n 3.5英寸TFT真彩液晶屏模块(L35T32) 3、触摸屏(选配)
所属分类:
硬件开发
发布日期:2007-11-07
文件大小:12288
提供者:
gxj2008
磁导航智能车系统的设计与实现
针对全国大学生智能汽车竞赛,研制了磁导航智能车系统。在硬件方面,以MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元,控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成,利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理,采用加速度传感器对车辆姿态进行检测; 在软件方面,对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合,实现对车辆位置的快速准确判断,同时针 对方向闭环控制中给定变化频繁的特点,采用微分先行的PID 算法。实际测试结果表明了该方案的可行性。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-03-14
文件大小:668672
提供者:
yuanzhew
上海大众汽车-BCM车载电器管理控制单元.ppt
BCM(Body Control Module)车身控制模块,能够实现控制汽车车身用电器,比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。该系统还具有电源管理功能,高低电压保护,延时断电,系统休眠等功能。是汽车设计中不可或缺的重要组成部分。车身电子控制系统主要是用于增强汽车的安全、舒适和方便性的。还有用于和车外联结,以及协调整车各部分的电子控制功能,将大量计算机、传感器与交通管理服务系统联结在一起的综合显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统
所属分类:
其它
发布日期:2019-06-02
文件大小:7340032
提供者:
weixin_42294494
电动汽车的电磁兼容设计.pdf
电动汽车的电磁兼容设计pdf,1)共模干扰源及耦合途径;2)共模干扰的抑制;3)差模干扰源及耦合途径;4)差模干扰的抑制;5)长线传输引起的过电压及解决方案;6)其他的降扰和抗扰措施新能源电驱动电子信息化、智能化现代 汽车(电磁环境问题亟待解决) 今→ 车辆控制器 D△E9,喜 :D0 3:395 5C[动 050 20 10 PIRIND 1/2 量不足 olog sirial corn, cri/u/3543500303 3 组合仪表 电动泵 液压 动「电池管理系统 发动机控制 High S
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38743737
Quectel_BC20_硬件设计手册_V1.0_Preliminary_20180906.pdf
Quectel_BC20_硬件设计手册_V1.0_Preliminary_20180906OUGC冒e Bc20硬件设计手册 文档历史 修订记录 版本 日期 作者 变更表述 1.0 2018-09-06 魏小宇 初始版本 上海移远通信技术股份有限公司 2/58 OUGC冒e Bc20硬件设计手册 目录 文档历史 目录… DD国圆 表格索引 图片索引 引言 1.1 安全须知 2综述 567799 ■■■■■■■■■ 2.1.主要性能 22.功能框图 23.开发板 12 3应用接口 ■■■■■■■
所属分类:
C
发布日期:2019-08-09
文件大小:882688
提供者:
weixin_41733936
基于ISO7637的车载电源系统设计
现代汽车工业的发展,使得大量的车载电子设备广泛应用于汽车,如车载卫星导航系统、车载影音娱乐系统、车身照明系统、防盗系统、自动空调系统等。各种各式的车载电子设备稳定工作,相互配合,需要有稳定的供电系统。因此,高性能的车载电源设计是车载电子设备可靠工作的保障。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-12
文件大小:99328
提供者:
weixin_38677234
嵌入式系统/ARM技术中的固态驱动器为车载信息娱乐系统提供紧凑耐久的存储选项
如果汽车音响系统可以播放多张CD,这样的车载娱乐系统就曾经是先进系统配置。选择了小尺寸SSD的汽车制造商还面临另一个抉择。它们把MP3音乐播放、GPS导航、语音识别、免提蜂窝连接、DVD视频甚至互联网浏览等等如此多样的功能集于一身。 基于DRAM的固态硬盘:采用DRAM作为存储介质,目前应用范围较窄。它仿效传统硬盘的设计、可被绝大部分操作系统的文件系统工具进行卷设置和管理,并提供工业标准的PCI和FC接口用于连接主机或者服务器。应用方式可分为SSD硬盘和SSD硬盘阵列两种。它是一种高性能的存
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:108544
提供者:
weixin_38550334
汽车电子中的车载导航系统电路设计原理分析
本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统,能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车所采集数据的传输。搭建如下图1所示的系统,TI公司的浮点DSPTMS320F28335芯片作为主数字信号处理器,采集各MEMS惯性传感器的信号并处理,处理结果通过WIFI将数据输送到PC终端;PC终端负责显示定位结果和地图显示,并向小车驱动系统发送控制命令,同时接收驱动系统反馈的里程计信息。 硬件设计上,主要分为核心板和驱动板。核心板包括DSP最小系统,JTAG下载口设计,系统电源供给电路和
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:208896
提供者:
weixin_38674627
汽车导航系统电源设计
今天生产的大多数中高档汽车都将基于 DVD 的GPS 导航系统作为标准设备提供。然而,设计一个处理这类系统中所有不同电压轨的电源可能像为笔记本 PC 设计电源系统一样复杂。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:212992
提供者:
weixin_38747144
汽车电子中的ST发布集成式汽车多媒体网络电源管理芯片
意法半导体日前宣布推出业内首款集成式MOST(面向媒体的系统传输)网络电源管理解决方案。MOST网络的开发目的是确保车载多媒体和信息娱乐系统高效平稳运行。MOST网络最初是为汽车工业而开发,现已在其它工业被广泛的应用。MOST技术主要用于在汽车环境内轻松地增装CD或DVD播放器、车用收音机、个人导航仪等各种多媒体设备。 作为意法半导体与无晶圆半导体厂商SMSC的合作设计成果,新的L5961电源管理芯片用于支持SMSC的MOST网络处理器。新IC整合了电源和MOST兼容电源管理控制逻辑电路,
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-21
文件大小:67584
提供者:
weixin_38732343
电子测量中的Epson Toyocom 发表全球最小的高准确度回转仪感应器
石英装置的领导者Epson Toyocom公司宣布已经成功生产XV-8000CB,为全球最小*1的高准确度回转仪感应器,具备超小及超薄的设计,可以提供更高的系统效能。XV-8000CB极适用于汽车导航系统所使用的定位方法-方位推估法(dead reckoning, DR)*2。 除了Epson Toyocom原创的晶体微处理技术、低电源类比电路技术及封装技术之外,XV-8000CB还利用了晶体型回转仪元件的绝佳稳定性来创造高准确度且全球最小(尺寸仅5.0 x 3.2 x 1.3 mm)的回转仪
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-02
文件大小:57344
提供者:
weixin_38556985
电源技术中的美信日前推出高速LVDS SERDES系列产品
美信(Maxim Integrated Products)日前推出高速LVDS SERDES系列产品的最新成员 — MAX9254热插拔,强输出驱动,21位,直流平衡的LVDS解串器,具有可编程频谱扩展功能。该器件将输出时钟和数据扩展到±2%或±4%,降低了EMI。MAX9254将连线数由22减少至8,简化了设计,节省了空间,同时降低了系统内部互连(例如电缆和背板)的成本。MAX9254解串器非常适合与MAX9209/MAX9213串行器配合工作,理想用于驱动汽车导航和娱乐系统的800×480分
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-29
文件大小:69632
提供者:
weixin_38663036
汽车电子中的汽车远程信息处理需求的汽车级Linux操作系统
引言:与生俱来的稳定性、功率节省以及能够根据需要装载设备驱动程序等技术优点让Linux非常适合于远程信息处理和驾驶者界面应用。 对下一代远程信息处理设备的设计工程师来说,嵌入式Linux在商业和技术上的优势非常有吸引力。直到最近,嵌入式Linux技术仍缺乏远程信息处理市场所需的确定性、启动时间性能和电源管理能力。但如今,汽车级Linux则是未来汽车电子所必需的。 开放源代码的汽车级Linux是未来汽车电子所必需的。远程信息处理是一个涵盖性术语,代表数量众多的汽车和驾驶者信息系统和服务。自动紧急呼
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-09
文件大小:132096
提供者:
weixin_38706782
汽车电子中的汽车仪表板照明需要具有丰富功能的开关稳压器
电子系统处于汽车电源总线上不同的位置,因此经常需要在非常严格的电源要求下运作。其中包括负载突降、冷车发动、轻负载时非常低的功耗和低噪声工作。另外,宽工作电压范围,加上高瞬态电压和大范围温度偏移等要求使电子系统的设计更加复杂。雪上加霜的是,性能要求还在不断提高。系统的不同部分要求有多种电源电压。一般的导航系统可能有6个或更多不同的电源,如8V、5V、3.3V、2.5V、1.8V和1.5V。同时,随着元器件数量的增多,可用的空间不断缩小。因此,由于空间限制和温度要求,效率变得更加重要。对于低输出电压
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:118784
提供者:
weixin_38576561
汽车电子中的用电附件过载引发汽车电源设计新思考
随着汽车电子功能的爆炸式增长,越来越豪华的汽车是否会危及乘客安全呢?这就是汽车过电气化问题的起源,设计工程师要采取什么举措才能避免潜在的危险呢? 回忆过去(不那么遥远以前),驾驶着你爸的老爷车,AM/FM收音机、磁带录放机和汽车空调标志着那个时代豪华汽车的最高水平了。如今,许多人难以想象,全家人的公路之旅几乎都配备了卫星导航GPS、每一个乘客单独的DVD播放机、车内气候控制、加热座椅、巡航控制、无线接入以及提醒驾驶员车灯一直开着的语音提示功能,引擎要持续为这些电子系统供电,否则,车上这些设备
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:338944
提供者:
weixin_38742421
汽车仪表板照明需要具有丰富功能的开关稳压器
电子系统处于汽车电源总线上不同的位置,因此经常需要在非常严格的电源要求下运作。其中包括负载突降、冷车发动、轻负载时非常低的功耗和低噪声工作。另外,宽工作电压范围,加上高瞬态电压和大范围温度偏移等要求使电子系统的设计更加复杂。雪上加霜的是,性能要求还在不断提高。系统的不同部分要求有多种电源电压。一般的导航系统可能有6个或更多不同的电源,如8V、5V、3.3V、2.5V、1.8V和1.5V。同时,随着元器件数量的增多,可用的空间不断缩小。因此,由于空间限制和温度要求,效率变得更加重要。对于低输出电压
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:126976
提供者:
weixin_38554193
用电附件过载引发汽车电源设计新思考
随着汽车电子功能的爆炸式增长,越来越豪华的汽车是否会危及乘客安全呢?这就是汽车过电气化问题的起源,设计工程师要采取什么举措才能避免潜在的危险呢? 回忆过去(不那么遥远以前),驾驶着你爸的老爷车,AM/FM收音机、磁带录放机和汽车空调标志着那个时代豪华汽车的水平了。如今,许多人难以想象,全家人的公路之旅几乎都配备了卫星导航GPS、每一个乘客单独的DVD播放机、车内气候控制、加热座椅、巡航控制、无线接入以及提醒驾驶员车灯一直开着的语音提示功能,引擎要持续为这些电子系统供电,否则,车上这些设备将变
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:200704
提供者:
weixin_38747126
性能要求愈加苛刻,汽车电子系统如何设计多个电源电压?
汽车环境的宽工作电压要求、大瞬变电压以及大温度漂移等因素共同作用下,电子系统面临着严酷的条件,本文介绍如何在性能要求变得愈加苛刻的条件下,设计多个电源电压以满足汽车电子系统不同部分的要求。 目前生产的大多数中汽车都配置了基于 DVD 的 GPS 导航系统作为标准设备(图 1)。然而可以证实,如果想设计一个用于控制此类系统内不同电压轨的电源,其复杂程度丝毫不亚于设计笔记本电脑用的电源系统。一个标准的汽车导航系统有可能具有 6 个或更多的电源,包括 8V、5V、3.3V、2.5V、1.5V 和 1
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:166912
提供者:
weixin_38703123
基于开关稳压器的汽车导航系统电源设计
不过,一个有极大增长的领域是基于 DVD/HDD 的导航系统。这类系统 1997 年推出,预计 2005 年销量将超过 1300 万台。就任何类型的电子产品而言,汽车应用环境都一直是非常严酷的,这并不让人感到意外。宽工作电压范围要求加上高瞬态电压和大的温度变化给电子系统很大的难题。更严重的是,性能要求不断增高,而且系统不同的部分需要多种不同的电源电压。 今天生产的大多数中汽车都将基于 DVD 的GPS 导航系统作为标准设备提供。然而,设计一个处理这类系统中所有不同电压轨的电源可能像为笔记本
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:212992
提供者:
weixin_38622849
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