故障现象：2003款一汽奥迪A6轿车前照灯报警。 　　故障诊断与排除：根据上述故障现象，首先用VAG1552检测仪进人55－02，有两个故障码，分别是01534和01535，其含义分别为左、右前照灯射程伺服电动动机有故障。但两故障码可消除，前照灯不再报警。 　　用VAC1552检测仪进人55－03进行执行元件测试，此时控制单元分别使前照灯照射处于最低、最高位置，而该车灯能迅速执行照射最低、最高位置的要求。说明前照灯射程伺服电动机正常。之后进行55－0-001／002基本设定，故障排除。 　　究其

故障现象：2003款一汽奥迪艏轿车采用双氙气前照灯，并具有前照灯射程自动调节装置。该车前照灯报警。 　　故障诊断与排除：该车装置了前照灯射程自动调节装置。该装置可根据整车载荷分配不同，自动调节前照灯射程，以保证最佳的照明效果。 　　该车前照灯射程调节系统主要由：左前倾斜传感器G76、左后倾斜传感器G78、前照灯射程控制单元J431、左前照灯射程调节伺服电动机V48及右前照灯射程调节伺服电动机V49等组成。其中，传感器G76、G78装在悬架和车身之间，用于感知悬架的压缩量；前照灯射程控制单元J43