故障现象：一汽奥迪A6 2．8L轿车，倒车辅助系统异常报警。当将点火开关置于ON位置，或启动发动机后把变速杆置于R位置时，无论轿车前后是否有障碍物，位于仪表台中央的倒车辅助系统雷达报警蜂鸣器均会发出连续的“嘟嘟”报警声，只有将变速杆从R位置移出，或者断开位于中控台上的倒车辅助系统开关时，报警声才会消失。  　　故障诊断与排除：根据上述故障现象，首先连接VAS5051，将点火开关置于ON位置，选择控制模块，键人地址码76进人辅助系统，VAS5051屏幕显示如下。  　　控制单元零件号：4B0 91