故障现象：2005年产一汽马自达M6轿车，当车速达到120km/h左右时，ABS故障报警灯点亮。    　　故障诊断与排除：用WDS故障检测仪读取故障码，显示左前轮速传感器信号超差。举升起车辆，底盘上有很多污泥，几乎看不到半轴上轮速传感器和靶轮了。    　　将轮速传感器和靶轮附近的污泥清除，并检查了各轮速传感器的阻值和插头。清除故障码后进行试车，当车速达到130km/h时，ABS灯又点亮了，再次调取故障码，还是显示左右前轮速传感器信号超差。    　　清除故障码，举升车辆使车轮离开地面，挂高速