串并联式HEV的构成和控制 　　下面拿串并联式HEV来详细介绍一下系统构成和控制。 　　普锐斯的示例配备有发动机、MG1和MG2（图7）。为了最佳运行两套驱动系统，由HEV·ECU对它们进行综合控制。主电池为镍氢充电电池，系统主继电器及电流传感器等电源类产品与EV相同。另外，还配备了12V电池充电用DC-DC转换器，并采用了空调用电动压缩机，这些也与EV相同。不过并未配备EV所必需的充电器。 　　HEV的控制系统如图8所示。HEV·ECU根据驾驶员的要求、车辆的状态以及主电池的充电状态，将