焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 　　机器人在焊装生产线中运用的特点 　　焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 　　1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性 　　焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；