Freescale的S12系列16位MCU在车身控制系统中应用广泛，用于车身控制器BCM、门锁模块、RKE接收器、智能执行器、灯光模块等车身ECU中。在某整车厂开发的BCM中，采用MC9S12XS128做为中央处理器，实现了车身控制的大部分功能，包括门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制和防盗报警，还实现了CAN／LIN网关功能，通过CAN总线接收车速和碰撞信号，从而实现安全驾驶和紧急操作，通过LIN总线接收来自雨量传感器的信号，控制雨刷的快速、慢速或间歇操作。下面从硬件设计和软件设计中的关键技