故障现象：奇瑞风云SQR7160EX轿车ABS灯突然亮起  　　故障诊断与排除：奇瑞风云轿车所装用的ABS系统由德国西门子公司生产。首先用X－431解码器读取故障码。读出的故障码有：ABS总泵工作电压超出公差范围，31号线电压超出公差范围，右前轮转速信号异常等。  　　经分析认为ABS控制单元的接地线接触不良。取下该线进行除锈处理，故障排除。  　　而右前轮转速信号异常原因可能有：传感器内部短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，传感器固定不牢或磁极与齿圈之间有异物。分析认为，如果是