奥迪2.6L/V6轿车发动机，每一侧气缸体都安装有一个λ传感器，直接拧入排气管内，如图1所示。两个氧传感器（G39、6108）都是氧化锆式氧传感器。λ传感器测量废气中氧的含量，并将电信号输送到MPFI控制单元，以便对燃油喷射加以修正，确保三元催化转化器有效地工作。左、右两侧气缸的混合气控制是单独进行时，而且λ控制是自适应。 　　如果λ传感器电压信号不可读，自诊断系统便存储故障信息，如果一个或两个λ控制都保持在最高或最低限长达60s，自诊断系统也存储故障信息。 　　λ传感器加热控制单元J208