故障现象：奥迪A6 1.8T轿车行驶中EPC故障警报灯点亮，发动机抖动严重，加速踏板控制失效。 　　故障诊断与排除：奥迪A6轿车发动机电子节气门控制系统（EPC）主要由加速踏板位置传感器、节气门控制单元（包括步进电动机及节气门位置传感器）、发动机电控单元和EPC故障警报灯等组成。其电路图如图、1所示。节气门控制单元和加速踏板位置传感器线束连接器的端子如图2所示。 　　图1 EPC系统电路图 　　图2 节气门控制单元和加速踏板位置传感器线束侧连接器的端子示意图 　　当EPC系统出