1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

（1）自动空调的控制 　　汽车自动空调是用温度设定开关设定所需要的温度，再把各种传感器（车内温度、车外温度、日光照射强度、发动机水温等）所测出的汽车室内温度、汽车室外空气温度、太阳光的照射强度、发动机的冷却水的温度等信息输入电子控制单元ECU，ECU经过数据处理后，计算出自动空调所输送空气的温度值，从而向执行器发出控制指令，控制空气混合板的开度、冷却水阀的开闭、风机的转速、空气吸人口和送出口挡板的开度变换等。根据乘客需要，使车内温度、湿度等处在最佳值，让人感到舒适。 　　（2）自动座椅