摘要：汽车变速箱的结合面形状复杂，宽度较小，多涂密封胶会造成浪费，胶线过细涂胶不足会造成密封不好，发生泄漏。本文利用机器人控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂空间轨迹控制等特点实现了对汽车变速箱密封盖自动涂胶系统的设计，保证了涂胶的均匀性、一致性及准确的涂敷位置，有效的提高了产品质量及生产效率。 　　0 前言 　　随着汽车制造业的飞速发展，汽车各部件的密封问题已成为汽车制造业不断改进的问题之一，亦是提高产品质量赢得消费者的关键。以往采取各种密封垫来解决该问题，但随着涂胶技术在国内的广泛应用，