引言 　　近年来，人们一直都在关注和研究对山区公路上汽车的行驶安全性。预警系统作为一种新的主动安全系统将进一步增加汽车的安全性，减少事故的发生率，不断满足日益增长的市场。据Daimler Benz的调查显示，提前0.5秒发出警报能防止60%的追尾事故，提前1.5秒能防止90%。因此，汽车山区道路行驶安全预警系统可以帮助驾驶员在山区路段行驶时，正确合理操纵汽车，减少交通事故发生概率，对保障山区道路安全行驶有其重要的意义。 　　预警系统总体方案设计 　　本系统在车路耦合的汽车山区行驶安全度模型