在对汽车所有节点进行集中控制方面，本地互联网络(LIN)提供了一种低速率、低成本的实施方法。        LIN总线是针对低成本应用而开发的汽车串行协议。它对现有CAN网络进行了补充，支持车内的分层式网络。本文讨了几种LIN网络方案，并比较了各个解决方案的优劣势。         图1：单个LIN网路连接示意图。         LIN总线是针对低成本应用而开发的汽车串行协议，是对现有CAN网络的补充，支持车内的分层式网络。该协议是简单的主/从配置，主要流程在主节点上完成。为了减