Tesla目前推出了两款电动汽车，Roadster和Model S，目前收集到的Roadster的资料较多，因此本文重点分析的是Roadster的电池管理系统。     电池管理系统（Battery Management System， BMS）的主要任务是保证电池组工作在安全区间内，提供车辆控制所需的必需信息，在出现异常时及时响应处理，并根据环境温度、电池状态及车辆需求等决定电池的充放电功率等。BMS的主要功能有电池参数监测、电池状态估计、在线故障诊断、充电控制、自动均衡、热管理等。本文将重