1 前言 　　近年来，环境问题日趋严峻。在这种背景下，汽车的油耗法规要求越来越严苛，以怠速停止车辆为首，混合动力 汽车、电动汽车的开发进程加速，并开始普及。与此同时，传统的油压控制（引擎动力）机构开始被电机控制机构取代。同时，由于车辆的轻量化、零部件的小型化要求日益高涨，对于电机的需求也发生了变化，从以往的DC电机转变为寿命长、可高效驱动的无刷电机。不仅如此，随着这些新型车辆的静音性能提高，对行驶时以及停车时的车内空间的 静音性、舒适性的要求也越来越高。 　　为了满足这些要求，需要如下电机驱