今天的汽车设计融合了多领域技术进步的成果，发动机、操控系统、安全汽囊、 ABS、车载娱乐、雨刷、轮胎等构成了一套车载网络系统，如下图1所示。车辆高速行驶时，车载网络的不同部件（或节点）需要交换大量信息，既有高速的信号也有低速信号，目的是为了保证行驶的安全性和乘员舒适性。为了改善系统通信质量，降低成本，今天所有的汽车设计都采用了大量串行总线通信协议，I2C 和SPI 协议在电子控制单元（ECUs）中的片对片通信中经常使用。对于各种汽车子系统之间的持久串行通信，例如防盗锁，气囊展开，发动机控制和GP

0 引言 　　随着汽车电子技术的发展，汽车电子化程度的与日俱增，车体内应用的ECU模块数量的增加使得线束也随之增加。另一方面，以网络通讯为基础的线控技术（X-by-wire）将在汽车上普遍应用。早期的CAN总线已经不能很好地解决众多电子设备之间的通信，通信速度更高和通信更安全的车内总线成为汽车电子的迫切需求。由FlexRay联盟制定的FlexRay协议标准成为一种理想的解决方案。它不仅是一个通信协议，它还包括特殊定义的高速发送和接收驱动器，以及各种元件的硬件和软件接口标准。 　　汽车通讯系统

FlexRay实现的初期功能是迈向全自动无人驾驶(或近乎全自动驾驶)的第一步。虽然最早的设想是实现汽车线控(X-by-wire)(线控驱动、线控驾驶等)，然而其他发展趋势也在推动FlexRay技术的发展和应用。主要表现在生产效率、安全法规要求愈来愈高，各种舒适便利功能日趋增多。 同时，这些发展趋势也对电子控制架构和汽车网络协议性能提出了更高的要求。简单地说，将来的汽车将需要更高带宽的总线，及确保迅速响应紧急任务的确定性协议。 FlexRay的10Mbps带宽、内置容错功能和确定性正是针对

FlexRay实现的初期功能是迈向全自动无人驾驶(或近乎全自动驾驶)的步。虽然早的设想是实现汽车线控(X-by-wire)(线控驱动、线控驾驶等)，然而其他发展趋势也在推动FlexRay技术的发展和应用。主要表现在生产效率、安全法规要求愈来愈高，各种舒适便利功能日趋增多。 同时，这些发展趋势也对电子控制架构和汽车网络协议性能提出了更高的要求。简单地说，将来的汽车将需要更高带宽的总线，及确保迅速响应紧急任务的确定性协议。 FlexRay的10Mbps带宽、内置容错功能和确定性正是针对这些需