CAN通信模块实现与其它汽车电子模块信息交换。主要实现车身门控制包括门锁、各种灯光、前后洗涤、前后雨刮、电动车窗等控制。在软件上实现了NM（CAN）网络管理、UDS诊断、CCP标定等功能并通过DV实验。 　　方案硬件结构框图如图一所示。 　　车身控制器实物图如图二所示。 　　性能指标：      1)工作环境温度：-30℃—+80℃ 　　2)相 对   湿 度：5%~93% 　　3)海 拔   高 度：不大于3000m      4)工 作