从国内外主流车型电机选择来看，永磁同步电机已成为新能源汽车主流选择。从国内外主流新能源汽车驱动电机来看，除特斯拉Model S、Model X选择异步电机、宝马i3选用结合永磁同步电机与开关磁阻电机特点的混合直流电机外，永磁同步电机是主流车型的普遍选择。 电机控制器主要由冷却模块、功率半导体模块、控制模块、驱动模块、薄膜电容组成，其中控制模块包含控制芯片和电源电路板。目前功率半导体模块主要使用IGBT模块，IGBT模块由IGBT（绝缘栅双极晶体管）和FWD（续流二极管芯片）通过特定的电路桥封装