汽车电子技术应用程度是衡量汽车技术水平的重要标志之一，而在日益恶化的电磁环境中发展汽车电子技术必须解决EMC问题。随着人们对汽车驾驶的安全、舒适、娱乐、动力总成、引擎管理、稳定性和控制应用的需求，现代车载电子产品的数量将稳定增长。汽车电子的范畴已经扩展到支持与安全相关的应用（例如，引擎优化、主被动安全系统以及包含GPS在内的高级信息娱乐系统），更深层次地深入到汽车的控制系统中去，包含提供重要的驾驶员信息、控制引擎、避撞监测和避碰、执行线控刹车、转向和对车内环境实施智能控制。由此引发的EMC问题

1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

本文介绍汽车线控转向技术的发展与应用，很不错的知识，大家一起看下吧。

0 引言 　　近年来，随着汽车工业和电子工业的不断发展，汽车线控转向技术成为了研究的热点，并提出了包括路感模拟、转向稳定性以及总线技术等诸多关键性问题并加以研究。其中的总线技术，已经得到了众多知名汽车公司的积极研究与应用。一些汽车制造商目前计划采用FlexRay总线，这是一种特别适合下一代汽车应用的网络通信总线，具有容错功能和确定的消息传输时间，能够满足汽车控制系统的高速率通信要求。 　　FlexRaY是时间触发的通信总线，对实时性要求较高，因此仅仅依靠由简单循环和中断服务程序组成的嵌入式程