ECU采用摩托罗拉公司专为汽车电子而开发的新款16位单片机MC9S12DP256。它的主要特点 ：片内集成256KB的闪速存储器，容量大，读写速度快，应用锁相环技术提高了系统的电磁兼容性，而背景开发模式（BDM）使得用户的开发设计工作更加简洁、高效。背景开发模式包括资源访问及运行控制，与指令挂牌及端点逻辑配合等，通过单线接口BKGD即可对用户所设计的ECU进行调试，比以往的背景调试系统具有更小的侵入性，其友好的用户调试界面有助于开发者可以实时在线编写源程序，然后进行编译、联机，最后下载到目标系中

摘要：为提高AMT系统的开发效率和开发质量，研制了一种AMT在环仿真实验系统，将真实的车辆AMT相关部件用仿真模型来代替，建立了车辆传动系统及其部件的动力学模型，并进行相应的程序设计，模拟真实车辆的发动机转速、车速等信息，对AMT电控单元在实车实验之前进行验证，为AMT电控系统的开发提供了一个方便、可靠的实验平台。 　　0 引言 　　重型车辆具有总质量大、使用工况复杂、挡位多等特点，为减轻驾驶员的操纵难度和劳动强度，实现重型车辆的自动变速具有重大现实意义。电控机械式自动变速器 (AMT)因具

摘要：为提高AMT系统的开发效率和开发质量，研制了一种AMT在环仿真实验系统，将真实的车辆AMT相关部件用仿真模型来代替，建立了车辆传动系统及其部件的动力学模型，并进行相应的程序设计，模拟真实车辆的发动机转速、车速等信息，对AMT电控单元在实车实验之前进行验证，为AMT电控系统的开发提供了一个方便、可靠的实验平台。 　　0 引言 　　重型车辆具有总质量大、使用工况复杂、挡位多等特点，为减轻驾驶员的操纵难度和劳动强度，实现重型车辆的自动变速具有重大现实意义。电控机械式自动变速器 (AMT)因具