汽车转向制动失稳的仿真与分析，简晓荣，韦兰辉，近年来，随着我国交通行业与汽车产业的飞速发展，交通安全状况也越来越成为焦点，安全问题日益突出。目前国内外大多数针对汽车操

为了解决车辆在低附着弯道路面制动中载荷转移造成的汽车失稳问题,建立7自由度整车模型。通过分析整车弯道制动过程的动态特性，推导出制动力与滑移率的关系，提出了纠正转向中车辆失稳的措施,设计了以滑移率为主的门限值控制方法。仿真验证了该方法能够有效提高制动稳定性。