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电子设计大赛往返小车设计报告
往返小车设计报告 作者:欧阳朝兵、涂强、柯贤伟 一.题目要求 1、任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装,但不能用人工遥控(包括有线和无线遥控)。 跑道宽度0.5m,表面贴有白纸,两侧有挡板,挡板与地面垂直,其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线,各段的长度如图1所示。 2、要求 A.基本要求 (1)车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线),到达终点线后停留10秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回)。往返一次
所属分类:
C
发布日期:2009-07-29
文件大小:336896
提供者:
tuqiangasimov
汽车转弯半径
汽车转弯半径计算小软件 方便 快捷 可以方便的计算出汽车转弯半径,很实用的哦
所属分类:
制造
发布日期:2013-05-31
文件大小:43008
提供者:
u010906477
三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型代码
三自由度四轮转向汽车状态空间模型所谓四轮转向(four wheel Steering , 4WS)是指汽车转向过程中,4个车轮可根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转。四轮转向汽车的后轮可以与前轮同向偏转,可以反向偏转。 若后轮的转向与前轮转向方向相同,则称同向控制模式。其转弯半径比两轮转向的转弯半径大。汽车在40km/h 以上行驶时,后轮同向偏转角为2.5°。其作用是汽车在转向时车身与行驶方向的偏转角小,减少了汽车调整行驶转向时的旋转和侧滑,提高了操纵稳定性,且能保证汽车在潮湿路面上稳定地
所属分类:
制造
发布日期:2017-12-26
文件大小:2048
提供者:
i_slipped
道路的转弯半径的要求和计算
道路的转弯半径的要求和计算
所属分类:
物流
发布日期:2018-10-30
文件大小:83968
提供者:
weixin_43558163
DSP中的分析TMS320F2812在车辆四轮转向控制中的应用
1 引言 随着汽车工业的快速发展,四轮转向(4WS)技术因其低速转弯时转向半径小、灵活性高,高速行驶时能平稳变换车道、调整车身姿态、提高汽车的操纵平稳性等优点,引起高档轿车生产商的高度重视。 DSP是一种适合于数字信号处理运算的微处理器,能够实现实时快速的数字信号处理算法。通常,由一个以DSP为基础的内核,配以测量控制所需的外围功能电路,集成在单一芯片内,使芯片价格大大降低,体积缩小,结构紧凑,使用便捷,可靠性提高。因此,集成DSP芯片的多功能板是电机应用、励磁脉冲控制系统、电力保护系统
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:418816
提供者:
weixin_38587005
基于ATMEGAl6单片机和分级转向模块实现智能寻迹车模系统的设计
引 言 智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分,针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设下智能汽车的自主寻迹问题,提出一种基于视觉的智能寻迹车模设计方案,作为该假设问题的解决方案。 基于视觉的智能寻迹车模设计方案能够在线型复杂,转弯半径不确定性大的情况下,利用视觉自主寻迹前进,分级转向。 1、 系统总体设计 基于视觉的智能寻迹车模系统以AVR单片机MEGA16为,由单片机模块、路径
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:217088
提供者:
weixin_38752282