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apollo-自动驾驶-安全白皮书.pdf
百度apollo-自动驾驶-安全白皮书,关于地图相关的介绍;更新时间2019/11安全可靠的自动驾驶地图 1前言……5 2摘要 5 3高可靠地图:使用案例. 3.1扩展传感器范围. 6 32传感器工作不足时提供支持 33传感器无法提供的基于位置的信息 34车辆定位 4安全领域之间的关系 5地图的安全要求分解… 77889 5.1迭代一:对主要功能进行Sotf分析 5.2迭代2:对主要功能进行“使用安全”分析 10 5.3迭代3:技术安仝要求阶段进行 Otif分析 :::::::.a:::日 5.
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-10-31
文件大小:3145728
提供者:
qq_41204464
西门子SIMATIC IPC更强大的工业PC.pdf
西门子SIMATIC IPC更强大的工业PCpdf,西门子SIMATIC IPC更强大的工业PC:西门子在研发和生产可靠耐用的工业 PC 方面拥有长达 25 年的经验,其宗旨是为用户提供具有创新性和长期可用性的产品。 机器设备和系统制造商将从这些产品蕴含的科技经验中获益匪浅,例如:享有专利的硬盘托架技术等。SIMATIC IPC 提供了最新的工艺,首次将 Intel Core2 Duo 处理器、Windows Vista 和内置 PROFINET 集成在一起,形成集成产品系列。目录 SIMATI
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-13
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38744153
动力锂离子电池组能量管理系统研究.pdf
首先对锂离子电池的剩余电量和荷电状态(SOC)进行研究,分析影响 电池剩余容量的因素,比较几种估算电池荷电状态的方法,并得出在本系统中 采用的 SOC 估算方法,即以安时计量法结合开路电压法为主,综合考虑对充放 电效率、循环寿命、温度等因素的补偿措施的 SOC 估算方法。结合实际应用需 求,确定系统各部分功能的实现方案,提出以 PIC18F452 为控制核心的系统总 体结构。 哈尔滨工业大学工学顸士学位论文 摘 动力锂离子电池是世纪开发成功的新型高能电泡,相对于镍氢、铅酸以 及镍镉电池,在能量、
所属分类:
制造
发布日期:2019-09-03
文件大小:880640
提供者:
kriswubaba
步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究.pdf
利用步进调频连续波技术,实现汽车行驶中对周围其他车辆运动状态的分析判断步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究 李重阳 南京信息工程人学电子与信息工程学院江苏南京210044 摘要 本文首先介绍了毫米波雷达测速测距的基本原理,并分析了步进调烦连续波雷达的特点,在此基 础上详细推子了两种步进调频连续波雷达的基本关系式;分析了锯齿型步进调频连续波的回波特性, 及中频信号的推导;还对另一种三角型步进调频连续波的测速测距原理进行了分析。由于上述两种步 进连续波波形只能对郸一的运动或者静止目标进行分析,
所属分类:
交通
发布日期:2019-08-18
文件大小:1048576
提供者:
weixin_37700412
汽车软件系统中的有效安全性分析.pdf
本文提出了从宏观层面进行软件安全分析的问题, 解释了软件安全分析的必要性和实施具体步骤。 注:本文将软件错误分为概念错误和实施错误, 文中着重分析了如何使用FTA和FMEA结合的方 法进行安全分析,以鉴别概念错误及致使系统失 效的传导途径;而对实施错误可以利用ISO26262 提出的软件单元测试方法辨别。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-08-06
文件大小:723968
提供者:
hkd_ywg