以脉冲飞行时间为基础，根据其测量原理，提出了汽车防撞系统的整体方案。针对近距离低速行驶的车辆，设计了系统的硬件和软件部分。系统的总体结构由激光发射模块、激光接收模块、时刻鉴别单元组成。采用高精度时间数字转换芯片TDC-GP22、高性能STM32单片机作为主控器，SPLLL90_3半导体激光二极管、AD500-9作为接收的光电探测器，单片机通过SPI接口技术读取测量结果，经单片机处理后的数据传给LCD12864显示器。基于汽车的行驶方向，并根据激光测距返回的距离值计算出斥力的值，从而改变行车路径，