中英文全部， 下载前请确认标准日期，非最新 pdf为扫描档 ISO15765 标准 全部 中英文协议 ISO 15765[1].1（2004）道路车辆——控制局域网络诊断——第1部分：总体信息.pdf ISO 15765[1].2（2004）道路车辆——控制局域网络诊断——第2部分：网络层服务.pdf ISO 15765[1].4（2005）道路车辆——控制局域网络诊断——第4部分：排放相关系统要求.pdf 10 ISO 15765.3（2004）道路车辆——控制局域网络诊断——第3部分：一元
ISO-15765是汽车通用CAN诊断协议，包含 Part 1: General information Part 2: Network layer services Part 3: Implementation of unified diagnostic services (UDS on CAN) Part 4: Requirements for emissions-related systems 四部分
一、前言
由于汽车电子技术迅速发展，各个电控单元（ECU）的复杂程度不断增加，对整车而言还集成了各种总线通讯功能、在线故障诊断（OBD）等功能，传统的检测方法无法高质量高效率地满足复杂的测试需求。目前，国外普遍通过采用硬件在回路技术（HIL:Hardware In the Loop）建立完整的"虚拟车辆"测试平台。通过该测试平台，工作人员可以对待测试车型进行仿真，建立相应的车辆模型，并将其运行于实时环境中，与各个电控系统闭环工作，从而实现对车辆运行工况的模拟，完成对整车网络和各个电控单元的手
