摘　要:本系统用直流电动机模拟同步发电机的汽门,以MSP430F149单片机作为控制核心,用软件编程实现PID控制器对直流电动机转速的控制,保证当同步发电机负载发生改变时输出电压、频率保持不变。

针对强非线性的再热式（再热型）的汽轮发电机组汽门控制，基于反推方法提出了一种全程非线性自适应大干扰抑制控制方案。重点考虑发电机转子与汽门受到外界未知大扰动对系统输出的影响，利用极小极大方法可有效降低以往由简单估计干扰上界或不等式放缩带来的保守性，从而确保汽门系统具有良好的鲁棒性和对大干扰的不敏感性。考虑系统受到短路接地故障或发电机发生机械功率干扰动等突发性大干扰的干扰，对单机无穷大系统进行仿真实验，结果表明这种控制方案可有效改善电力系统暂态稳定的动态过程。通过和常规非线性控制器做比较，所考虑的控

针对发电机组的非线性、大范围运行等实际问题,研究了用于汽门系统的多模型自学习控制(MMSC).首先根据各种工况下的样本数据归纳出模糊控制规则;然后由模糊聚类算法将多种工况约简为典型工况,得到相应的子模型模糊控制(FLC).以子模型FLC 输出的加权集成作为MMSC 的控制输出,而加权系数取决于子模型匹配度.在子模型FLC 学习优化中,由支持向量机离线逼近模糊规则曲面,再由梯度下降算法在线自学习.仿真实验验证了所设计控制器的优良性能.