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搜索资源列表

  1. 最小半径自主泊车路径规划方法的仿真代码

  2. 自主泊车的matlab仿真代码，可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示，车辆参数包括车长、车宽，以及车位参数等等均可调。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-08
    • 文件大小：17408
    • 提供者：hanbing05

  1. 不等半径自主泊车路径规划方法的仿真代码

  2. 不等半径泊车方法的matlab代码，可以实现不等半径自主泊车路径规划方法的演示，车辆参数如车长、车宽，以及车位参数均可调。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-08
    • 文件大小：16384
    • 提供者：hanbing05

  1. 中国智能驾驶白皮书

  2. 第1章 战略发展篇 1 1.1 机器人时代已经到来 1 1.2 汽车制造业发展历程 2 1.3 颠覆性技术 3 1.4 智能驾驶 3 1.4.1智能交通 4 1.4.2智能驾驶研究起源 5 1.4.3智能驾驶关注度 6 1.4.4信息技术倒逼汽车产业：智能驾驶 7 1.4.5智能驾驶的渐进式发展路线：主动安全 8 1.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线：轮式机器人 8 1.4.7智能驾驶时代人与汽车关系：双驾双控 9 1.4.8智能汽车系统架构 10 1.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶 11 1.4

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-01-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：v_king2009

  1. 海康威视2017软件精英挑战赛初赛c++源码

  2. 该源码是海康威视2017软件精英挑战赛初赛的最终提交结果，这次比赛是根据汽车入库情况，规划泊车机器人的路径，将汽车载入停车位或送车出库，该源码的初赛排名第四。由于官方要求，所有的代码在同一文件中，运行环境为vs2013

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-08-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tyzsm

  1. 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭.caj

  2. 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭. 摘 要：综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束和计算实时性等要求，提出一种基于回旋曲线的平行泊车 路径规划与跟踪控制方法。首先，基于圆弧-直线组合方式推导出平行泊车可行泊车起始区域边界，并通过对固定 回旋曲线的旋转和翻转变换完成曲率连续的平行泊车路径的设计，避免原地转向现象。随后，基于非奇异快速终 端滑模理论和双幂次趋近律推导出非时间参考的路径跟踪滑模控制律，提高泊车路径跟踪控制的动态响应特性和 鲁棒性。最后，结合车辆动力学仿真软件对所提

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：871424
    • 提供者：Nine_CC

  1. 最小半径自主泊车路径规划方法的仿真代码

  2. 自主泊车的matlab仿真代码，可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示，车辆参数包括车长、车宽，以及车位参数等等均可调。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：18432
    • 提供者：piaoen2

  1. 基于改进的人工势能场的移动机器人路径规划研究_许亚.pdf

  2. 自动泊车轨迹规划算法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：546816
    • 提供者：dfasdf1

  1. 最小半径自主泊车路径规划方法的仿真代码

  2. 自主泊车的matlab仿真代码，可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示，车辆参数包括车长、车宽，以及车位参数等等均可调。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-02-05
    • 文件大小：18432
    • 提供者：topboy668

  1. 自动泊车路径规划及泊车位姿估计算法研究.caj

  2. 自动泊车路径规划及泊车位姿估计算法研究.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lulu_god

  1. 基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计_李臣旭(1).pdf

  2. 基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计，硕士毕业论文，可参考作为入门的学习文件。全自动泊车，路径规划，车辆控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：TTC_TTS

  1. panosim水平标准车位自动泊车.zip

  2. 通过panosim和simulink设计的水平标准车位的自动泊车过程，由于初次接触这类比赛和内容，只使用了很基（di）础（ji）的根据位置来规划当期行为的方法，跟传统科班的用到曲线去拟合车辆行驶轨迹，然后用路径规划和速度规划去控制车辆行驶这种适用性较广的算法有很大差距。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：gwawhj