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  1. 三维点云法向量估计综述

  2. 该论文详细论述了三维点云法向量的估计算法及研究现状，对从事三维重建方面工作的人员有很好的帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-07
    • 文件大小：755712
    • 提供者：bj0505

  1. 数字通信信号的参数估计与干扰技术研究

  2. 本文在前人工作的基础上，结合通信侦察和干扰的实际应用要求，主要讨论了常 见数字通信信号的调制参数估计和DS、混合SFH/DS扩频信号的扩频参数估计问题 以及针对FSK和PSK的干扰样式研究。所做的工作主要包括： 1、针对扩频、低截获抗干扰通信中，低信噪比下的载波估计问题，采用高阶循 环矩的一个子集，提出利用该组特定高阶循环矩导出的特定循环累积量来精确估计信 号载波的方法。对不同数字调制ASK、FSK、PSK、QAM和MSK，分别计算了其特 定循环累积量，并证明其仅在循环频率等于载波频率时不为零

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：guangyu99

  1. MATLAB7.x数字信号处理

  2. MATLAB7.x数字信号处理 ex1_1 单位冲激序列 ex1_2 右移20的单位冲激序列 ex1_3 单位阶跃序列 ex1_4 实指数序列 ex1_5 复指数序列 ex1_6 随机序列 ex1_7 系统冲激响应（impz函数） ex1_8 系统传递函数（freqz函数） ex1_9 零极点增益 ex1_10 residuez函数应用 ex1_11 Lattice结构全极点IIR系统 ex1_12 Lattice结构全零点FIR系统 ex1_13 Lattice结构零极点结构 ex2_1 利

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-07
    • 文件大小：139264
    • 提供者：asd123f45

  1. XFX函数优化平台

  2. 是一款数学函数优化平台软件. 目前已实现的是数学函数优化和数学方程待定参数估计(拟合)等. 目前,可用的进化算法有: 1. 优化算法种类: a.竞赛争冠算法(分单峰值函数优化和多峰值函数优化); b.竞赛争冠算法+邻域DE (推荐); c.混沌竞赛争冠算法; d.改进郭涛算法; f.差分进化算法 (a)基本差分算法(有八种差分向量模式); (b)动态差分算法(有八种差分向量模式); (c)自适应差分算法(有八种差分向量模式); (d)改进差分算法; *仿单纯形差分算法; *DE+邻域繁殖算法;

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-03-06
    • 文件大小：1030144
    • 提供者：xufs

  1. 基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现)

  2. 估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2014-03-13
    • 文件大小：4096
    • 提供者：lming_08

  1. 人脸图像年龄估计

  2. 对人脸识另Il中由于年龄变化使识男Il率急剧下降的问题，提出了一种基于优选局域二值模式与加权支 持向量机回归相结合的年龄估计方法。该方法首先对人脸图像进行分块，提取出各分块的LBP直方图；然后采 用神经网络贡献分析法计算出各个特征的贡献值，筛选掉贡献较小的特征并对筛选后的特征赋予相应的权值； 最后使用加权SVM回归训练得到年龄函数估算出目标图像的年龄。实验结果表明，该方法可以较为准确快速 地对人脸图像进行年龄估计。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-04-09
    • 文件大小：427008
    • 提供者：u014620174

  1. k-近邻点估计点云法向量，及3D-pointcloud

  2. 1、运用k-近邻点估计点云法向量； 2、同时运用matlab自带的3D-pointcloud处理函数拟合点云法向量

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-21
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_30815237

  1. 毕设翻译-基于边缘感知和深度法向量一致性的无监督视频几何学习-手工修订版

  2. 为了方便大家学习深度学习，理解顶会研究进展，我亲自翻译了一片论文供大家学习。这个是手工修订校对版。如果格式有误与要求不符，请自行修改Word模板 纯手工翻译校对，中英文两版Word附带原论文高清PDF。中文版字数：10304，字符数：17613 这篇论文是2018年AAAI人工智能大会（CCF人工智能A类）上的一篇论文，作者来自南加州大学和百度研究院。文中介绍了深度估计领域近几年的研究现状，提出了无监督的深度学习算法，在提高深度估算准确性的同时提出了法向量估计。对于三维重构和视频场景理解来说都

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-05-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xiongyuanxy

  1. 基于小波包和Bayes判别法的矿用通风机故障诊断

  2. 将小波包分析与Bayes判别分析法相结合的方法应用于矿用通风机故障诊断问题中。利用小波包分析技术提取了矿用通风机不同工作状态的特征向量,选用此特征向量作为Bayes判别分析模型的判别因子,以矿用通风机故障实测模拟数据作为学习样本进行训练,通过分析计算,建立了相应线性判别函数,并利用回代估计方法进行检验。研究结果表明:这种新模型判别能力强,交叉确认估计的误判率为0,不需要优化网络结构,是解决矿用通风机故障诊断的一种有效方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38744694

  1. burg法估计AR模型参数

  2. 用burg法估计AR模型参数的matlab代码 % A = ARBURG(X,ORDER) returns the coefficients of the autoregressive (AR) A = ARBURG(X,ORDER) 使用Burg方法返回 X 的自回归参数信号模型估计的系数。 % parametric signal model estimate of X using Burg's method. % The model has order ORDER

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_46168978

  1. 基于小波包和距离判别法的滚动轴承故障诊断

  2. 将小波包分析与距离判别分析法相结合的方法应用于滚动轴承故障诊断问题中。利用小波包分析技术提取了滚动轴承典型故障的振动加速度信号的状态特征向量,选用此特征向量作为距离判别分析模型的判别因子,以滚动轴承故障实测模拟数据作为学习样本进行训练,通过分析计算,建立了相应线性判别函数,并利用回代估计方法进行检验。研究结果表明:这种新模型判别能力强,交叉确认估计的误判率为0,不需要优化网络结构,是解决滚动轴承故障诊断的一种有效方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：338944
    • 提供者：weixin_38518722

  1. 基于核估计的滤波补偿法

  2. 为了解决Kalman滤波算法进行动态定位时,模型中存在的系统误差使得动态定位结果产生偏差的问题,采用基于核估计的滤波补偿法,在移动的窗口内,利用核估计拟合模型系统误差,修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵估值,以消除系统误差对滤波的影响,推导了利用核估计拟合系统误差的公式。通过一个模拟算例证明了改算法的有效性,而且在滤波过程中不需要对系统误差做任何假设,对开窗窗口的宽度也不敏感。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38627769

  1. 基于Unscented卡尔曼滤波的目标位置和信道参数同时估计算法

  2. 针对传统非线性最小二乘估计算法和多步迭代估计算法估计节点位置和信道参数时存在的缺点,提出一种新的基于卡尔曼滤波的目标位置和信道参数同时估计算法。新算法将接收信号强度指示(RSSI)定位问题转化为非线性方程组的参数向量估计问题,使用UKF对目标位置和无线信道参数同时进行估计。试验结果表明,与非线性最小二乘方法相比,新算法定位误差更小,对信道参数的估计也更准确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38697274

  1. 消除圆位姿二义性的三线构型法

  2. 基于圆特征的视觉测量方法简单且精度高，因此具有广泛的机器视觉应用，但单个圆特征的单目视觉位姿估计存在二义性问题。为了有效剔除虚假解，基于三线构型的姿态估计方法，提出了一类基于角度约束的圆位姿二义性消除方法。对具有先验信息的三线构型，利用三线构型与相机系的姿态关系可以得到圆平面法向量的一个角度约束。若三线构型不具有先验信息，利用二视图三线构型的相对姿态估计可以得到一个二视图间圆法向量的角度约束，这两类角度约束都可以排除圆的虚假法向量。实验结果表明，该方法可有效消除圆位姿二义性，第一种角度约束可以达

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38596117

  1. 于法向量夹角信息熵的点云简化算法

  2. 针对点云简化很难完全保证精度和速度上达到最优的问题，提出了基于法向量夹角信息熵的点云简化算法。利用经典的主成分分析方法来估计点的法向量，计算法向量与参考平面的夹角，利用最邻近点搜索算法，确定每个点的K 个最邻近点，并根据信息熵的定义，提出法向量夹角局部熵模型，局部熵的大小直接反映了表面的特征状况；针对不同区域局部熵大小，进行逐步的点云简化，从而可以保留凸变区域较多的点，精简较多平面区域的点，实现点云的非均匀简化。实验结果表明，该方法在简化精度和速度上都能达到较优。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38590685

  1. 基于特征向量的多谱线自旋回波串信号参数估计

  2. 针对存在加性高斯白噪声多参数变量的多谱线自旋回波串(SpinEcho Train,SET)信号参数估计问题,提出基于特征向量的2-D参数估计方法.将SET信号构造成2-D数据矩阵,按照不同的方式构造Hankel块矩阵束,利用子空间转移不变结构解得特征向量,依据特征向量的结构规律获得衰减因子和频率,基于最小二乘方法进一步获得信号幅度估计.该方法具有自动配对的能力,在相对高信噪比以及频率可分辨的情况下能够实现参数的有效估计,且计算复杂度较低.仿真数据结果证明了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：901120
    • 提供者：weixin_38597889

  1. 基于随机加权估计的Sage自适应滤波及其在导航中的应用

  2. 为了克服Kalman滤波和Sage自适应滤波的缺点，在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上，提出根据新息向量、残差向量和状态改正数对滤波精度影响的不同程度，采用随机加权法对新息向量、残差向量和状态改正数进行估计，以得到观测噪声协方差矩阵和系统动态噪声协方差矩阵。进一步，利用随机加权法对观测噪声协方差阵和系统噪声协方差阵进行估计，以提高动态导航定位的滤波解算精度。研究结果表明，基于随机加权估计的Sage自适应滤波效果明显优于基于算术平均值估计的滤波方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38702417

  1. 多断面相关性区间预测法在短期交通流预测中的应用

  2. 传统的交通流短期预测方法以点预测为主，文中提出了基于多断面相关性的区间预测方法。多断面相关性预测是指把两个或者两个以上相邻点看作一个整体考虑，也将考虑被看作一个整体的相邻点的断面交通流的变化规律和各种影响因素，创建预测方法和模型，进而预测这些相邻点的交通流在未来时间段的整体变化。区间预测的概念由传统的点变为由区间预测的确定值，因此，它可以提供更多的信息，进而让用户可以更好地估计未来的不确定性，在可能的范围内做出恰当的处理策略。多断面的相关性区间预测法则是综合使用多个断面数据进行定量分析后，再选取

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38606019

  1. 基于向量场和等值面的改进泊松重建算法

  2. 为了提高点云表面的重建精度和准确度,针对泊松重建算法误连接孔洞区域及法线方向不一致导致重建结果偏差的问题,提出一种基于向量场和等值面的改进泊松重建算法。先利用统计滤波器对有噪声的点云数据进行去噪;再利用加权主成分分析估计法向并结合移动最小二乘(MLS)法计算点云法向和优化测量误差,利用OpenMP加速法线估计;最后利用改进DC(Dual Contouring)算法提取等值面来消除曲面孔洞和误连接曲面特征的问题。经过实验验证,改进的泊松算法可有效地去除模型中可能存在的孔洞问题和伪封闭曲面,提高重建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38622467

  1. 通俗易懂！视觉slam第六部分——旋转向量，欧拉角

  2. 矩阵表示方式还有很多缺点： 1.SO(3) 的旋转矩阵有九个量，但一次旋转只有三个自由度。因此这种表达方式是冗余的。同理，变换矩阵用十六个量表达了六自由度的变换。 2. 旋转矩阵自身带有约束：它必须是个正交矩阵，且行列式为 1。变换矩阵也是如此。当我们想要估计或优化一个旋转矩阵/变换矩阵时，这些约束会使得求解变得更困难。 对于坐标系的旋转，我们知道，任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋转角来刻画。于是，我们可以使用一个向量，其方向与旋转轴一致，而长度等于旋转角。这种向量，称为旋转向量（或轴角，Ax

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38651286
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