针对大型不规则机械零件的加工,分析了传统的机械加工方式和加工设备存在的弊端。介绍了柔性制造系统(flexible manufacturing system,FMS)的组成,包括:加工子系统,物流和信息子系统。具体介绍了立式五轴车铣复合加工中心高集成、高速度、高精度、高柔性的特点及典型CAM软件。