一，变频系统的选择 　　变频调速控制选择变频器非常重要，我们选择在起重行业占有绝对优势的日本安川变频器。由于塔机电控安装在空中，选择变频器最主要的是可靠性，日本安川变频器几乎是市场上质量最稳定的变频器品牌；起重需要高的启动力矩和精确的抱闸控制，安川之所以在起重行业闻名天下，最重要的原因是本身在起重行业应用广泛，所有历代产品改进不断针对起重行业进行产品改进。 　　安川在塔机应用中可以采用开环或闭环控制，我们认为，一般的塔机起升机构可以采用开环控制方式完全可以满足，但是那些对成本要求较严的应

1 引言 　　现在，我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍，从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程，到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中启升机构、回转机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。回转机构的特点是具有较大的惯性冲击，启动过快冲击大，停车和打反转都不允许过快过急，否则不仅运转不平稳，还会损坏机构。更好的解决办法是采用回转专用减速机，同时采用变频调速使起制动最平稳。并且采用变频器控制以

1 引言 　　现在，我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍，从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程，到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中启升机构、回转机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。回转机构的特点是具有较大的惯性冲击，启动过快冲击大，停车和打反转都不允许过快过急，否则不仅运转不平稳，还会损坏机构。更好的解决办法是采用回转专用减速机，同时采用变频调速使起制动平稳。并且采用变频器控制以后