浅谈直流无刷电机的控制方法 对各种控制方法进行了一些比较！

近年来，随着现代电机控制技术的发展和电机驱动系统市场的繁荣，AD公司推出了ADMCxx系列电机控制嵌入式DSP。其中的ADMC401属于高端产品，适合于工业控制、机床控制等高精度应用。ADMC401具有一套完备的外围控制接口和丰富的电机控制外设电路，将DSP的高速运算能力和外设电路的控制能力结合到一起，可以在高度集成环境中实现电机控制。可广泛应用于交流感应电动机（ACIM）、永磁同步机（PMSM）、无刷直流机（BDCM）和开关磁阻电动机（SR）等控制系统中。本文重点讨论了ADMC401的外设，并

1  概述 　　本文采用TI公司推出的240XDSP作为无刷直流电机全数字控制核心，组成的伺服系统只需要很少的系统元件。数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息，来处理现实信号的方法，这些信号由数字序列表示。在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得