Cortex-M0/M0+, M3/M4 中的中断控制器英文名叫做NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller，翻译过来就是嵌套向量中断控制器，所谓中断嵌套是指当正在执行一个中断服务程序时，这时如果来了优先级更高的中断，新来的中断会打断原来还没有处理完的中断服务程序，等新中断处理完毕之后再回到原中断服务继续处理。