微机电传感器（MEMS）惯性传感器在近几年来高速发展并得到了广泛的应用。微惯性传感器作为一种重要的MEMS，由微型陀螺仪、微型加速度计、专用集成电路（ASIC）、嵌入式微处理器及相应的软件组成，输出可以包含角速度、加速度、姿态等多种信息，并且其体积小、集成度高、使用方便，在军民等领域都得到广泛应用。 　　CRSl0是Silicon SENSING公司的一款高精度的MEMS单轴陀螺仪，它是数字式输出，输出传感器运动过程的角速度和传感器工作的环境温度。 　　在转角测量方面，传统的方法是使用角度传感器