前言在使用ST FOC电机库时,当使用Hall信号作为位置信号时,需要输入数据,这个数据根据当前使用电机的特性进行输入,会在每次Hall信号变化时同步电角度,如果角度偏差较大时会影响控制效果,可能带来效率或者电机的震荡,初始测试还是有必要的,本文详细说明测试注意事项以及测试方法。 ST FOC电机库电角度约定( PMSM FOC SDK固件库)默认电机A相的反电动势点作为电角度的0度;电机Hall A的上升沿到电机A相反电动势点的延迟角度为同步电角度;测试准备如果电机没有虚拟中点接出,需要连接三