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超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用.pdf
超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-05
文件大小:295936
提供者:
lai_dlin
一种红外线测距技术的探讨
对红外测距技术进行的研究。对红外技术的应用有不错见解
所属分类:
其它
发布日期:2012-04-26
文件大小:228352
提供者:
rovin123
无线网络传感器的测距技术
介绍了网络传感器的测距技术的基本知识,仅仅适用于初学者
所属分类:
系统集成
发布日期:2012-10-17
文件大小:1033216
提供者:
wangshufen_007
机器人双目立体视觉测距技术研究与实现
是一篇关于机器人双目立体视觉测距技术研究与实现,对于做双目立体视觉的同学有帮助,希望对大家有用
所属分类:
C++
发布日期:2014-03-04
文件大小:659456
提供者:
lielong2011
MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究
MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究
所属分类:
其它
发布日期:2017-03-25
文件大小:5242880
提供者:
qiuqiu11111111
红外测距技术在采煤机位置动态监测中的应用
为了提高综采工作面的数字化和自动化水平,为了实现今后工作面的无人化开采,采煤机位置的实时、动态监测显得尤为重要。通过比较国内采煤机监测的几种方法,提出了基于红外测距技术的采煤机位置监测系统。阐述了红外测距技术的原理,介绍了系统的整体设计方案,对系统设备的安装进行描述,并选取了光纤作为通信方式,最后,对系统的抗干扰设计进行了探讨。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-11
文件大小:280576
提供者:
weixin_38558186
基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究
为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的TW-TOF测距实验。实验在3个场地进行,分别用以验证信号时延、环境变化、测距范围对系统的精度影响,为系统定位优化算法提供了理论基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-29
文件大小:241664
提供者:
weixin_38743119
基于光学频率梳强度信息的绝对测距技术
基于光学频率梳强度信息的绝对测距技术,张福民,吴翰钟,采用光学频率梳的绝对距离测量技术有着重要作用。本文提出一种采用光学频率梳光强实现绝对距离测量的新方法。分析了光梳发出的脉
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-21
文件大小:737280
提供者:
weixin_38542148
无线测距技术在煤矿人员定位系统中的应用
介绍了RSSI、TOA、TOF、SDS-TWR等当前主流无线测距技术原理,分析对比了各种测距方法的优劣以及在煤矿精确人员定位定位系统应用的可行性;简要介绍一种基于SDS-TWR测距算法的新型矿井人员定位系统和矿井的实际测试效果;展望了煤矿人员管理(定位)系统应用的发展趋势和方向。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-26
文件大小:188416
提供者:
weixin_38530536
基于测距技术的井下动目标精确定位方法
针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法。该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标的当前位置。实验结果表明,该方法可以有效获取动目标位置,且运算复杂度低,实时性好,可用于井下精确定位等场合。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:187392
提供者:
weixin_38627769
矿山电力电缆故障点的简易测距技术
电力电缆在运行过程中难免会因为各种原因发生故障,影响正常供电。由于电缆发生故障后外观无明显变化,查找故障点十份困难;重点剖析了电缆线路故障的性质以及故障点的测距方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-15
文件大小:174080
提供者:
weixin_38732740
基于CCD测距技术的新型导盲系统研究
该系统已验证了双目视觉测距技术在导盲系统中应用的可行性。随着相关技术的发展,双目CCD结构能更好地计算实物在空间中的三维信息,识别实物特征信息,再加入GPS导航等功能,该类导盲设备会有广泛的应用前景。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-02
文件大小:94208
提供者:
weixin_38611812
基于激光测距技术的车辆宽高检测系统的设计
为实现高速公路车辆超宽超高治理工作的自动化、智能化,设计了一种基于激光脉冲测距技术的智能车辆宽高检测系统。系统采用LMS二维激光测距传感器,在新型高性能微处理器的控制下,对车辆轮廓进行高速动态扫描,将所接收到的实时数据进行分析处理,实现对行进车辆的宽高检测和超限声光报警。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:350208
提供者:
weixin_38663516
非特征点双目测距技术研究
提出了一种局部稠密匹配与人工干预相结合的测距方案,利用非特征点与特征点的位置关系,构建“最小矩形”以缩小匹配范围,再应用NCC(归一化互相关)算法对非特征点进行稠密立体匹配,最后根据双目测距原理直接获取非特征点的距离信息。该方法能任意选取图像上的非特征点进行实时距离测量,具有精度高、速度快和操作性强等优点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:413696
提供者:
weixin_38654315
含DG配电网故障测距技术综述
分布式电源(DG)的接入对配电网的潮流分布、短路特性和保护运行具有重大影响,配电网故障精确测距特别是含DG配电网的故障测距到目前都没有切实有效和适用性强的方法。本文对配电线路尤其是含DG配电网的故障测距方法进行了归纳和总结,在简单介绍传统配电系统测距方法的基础上,重点分析了国内外比较先进的含DG配电系统故障测距技术,并对含DG配电网故障精确测距技术进行了展望。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:557056
提供者:
weixin_38619467
空间应用中基于OFDM的精确测距技术
空间应用中基于OFDM的精确测距技术
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:915456
提供者:
weixin_38743235
1064 nm波长卫星激光测距技术和实验研究
卫星激光测距(SLR)是目前卫星单点测量精度最高的测距技术,通常采用532 nm波长激光器,由1064 nm基频光倍频得到。而1064 nm波长激光在大气传输特性、远场光束特性、远场光的单位能量光子数和激光器功率等方面都较532 nm有优势,更有利于增强系统的探测能力,尤其在开展微弱信号目标的探测方面。进行了1064 nm波长卫星激光测距技术研究,分析了构建1064 nm波长卫星激光测距系统主要技术和难点,提出了相应的解决方案,在国内首先开展1064 nm波长高精度卫星激光测距实验,获得了初步的
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38741996
消除距离模糊的扩展伪随机码调制激光测距技术
单光子测距中采用高重复频率激光源可提高回波信噪比,同时会带来距离模糊问题。为消除距离模糊,基于调制测距和时间相关光子计数理论设计了一种测距技术,分步计算得到脉冲飞行时间所包含的不模糊时间和激光发射周期的倍数,进而得到距离。该技术具有运算量小和测距效率高等优点。基于m 序列得到“1”所占比例可变的扩展伪随机序列,用来模拟噪声,并作为激光发射调制信号。测距仿真中比较了3种扩展伪随机序列的调制测距能力,结果表明:“1”所占比例为7/8 的扩展伪随机序列兼顾了随机性和抗噪声能力,得到了优于全“1”序列和
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38608378
单发脉冲飞行时间激光测距技术
单发脉冲飞行时间测距技术在移动目标跟踪测量、汽车防撞、机器人运动控制等要求快速响应的场合具有重要应用。介绍了单发脉冲飞行时间激光测距技术的研究现状, 分析了基于前沿定时和共振定时的单发脉冲测距原理、方法及误差补偿技术, 并给出了各种单发脉冲测距范围、单发测距精度等技术指标。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38500709
超声测距技术与非接触静电测量一体化设计方法研究
非接触感应式静电测量仪表,读数要经过乘数k与测量距离d的关系换算才能得出被测静电体的静电电压,为解决这一人工换算及测量过程繁琐问题,提出了利用超声测距技术与非接触式静电测量技术一体化静电测量方式及其设计方法,研究了超声测距技术用于非接触式静电测量一体化设计的参数与精度要求和相对测距方法应用,进行了超声测距与非接触式静电测量一体化原理与整机结构设计的可行性验证。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:898048
提供者:
weixin_38665775
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