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搜索资源列表

  1. 机器人上用的传感器的介绍

  2. 感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。 根据传感器的作用分，一般传感器分为： 内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。 外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。 根据传感器的运行方式，可以分为： 被动式传感器：传感器本身不发出能量，比如CCD，CMOS摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。 主动式传感器：传感器会发出探测信号

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-30
    • 文件大小：209920
    • 提供者：ak7652552

  1. 测量机器人变形监测系统软件研究

  2. 测量机器人变形监测系统软件研究，测量机器人变形监测系统软件研究，测量机器人变形监测系统软件研究。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-08-21
    • 文件大小：72704
    • 提供者：zhangjun66ster

  1. 测量机器人

  2. 测量机器人变形监测，可以做变形监测，是特别好的方法

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-11-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：nmdsyshong

  1. GeoCOM对测量机器人的开发与应用

  2. 文 中介绍了用 Ge0COM 的函数调用模 式对 Leica TPs 系列全站仪进行二次开发的过程，给出了几个在编写程序 时的注意事项， 并通过实验验证 了它的测角、 测距的精度、效率以及开发的实用性。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-02-22
    • 文件大小：211968
    • 提供者：joelfys

  1. 测量机器人开发与应用

  2. 徕卡测量机器人 编程教程 梅文胜 2011年第一版

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2018-10-27
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：qq_31767195

  1. 2019-安卓平台下实现测量机器人进行自动化数据采集的测控方法研究_侯金波.pdf

  2. 安卓平台下实现测量机器人进行自动化数据采集的测控方法研究

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2019-07-25
    • 文件大小：755712
    • 提供者：qq_33525673

  1. 基于测量机器人井架稳定性监测的应用研究

  2. 利用徕卡TM30伺服全站仪,采用自由设站三维测量方法解算设站点的三维坐标并采集井架上、下层监测点数据,严密平差后计算出各个监测点坐标及井架上、下层的中心坐标,根据两期监测得到的上、下两层中心坐标分别计算出井架两层中心偏移量和两层之间的高差,从而计算出井架倾斜量与挠度。通过唐口煤矿主井井架的监测数据验证该方法的可行性;实验表明该方法实施过程简单,观测效率及精度优于传统方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_38638004

  1. 测量机器人边坡监测系统在平朔矿区的应用

  2. 介绍了平朔公司边坡监测机器人的硬件组成、工作原理及数据处理方法,为提高实际监测精度所采取的措施,总结了系统建成以来地质灾害预警预报情况。以平朔公司2处井口边坡监测数据为例,实际测算了2套机器人监测系统的监测精度,测量机器人实测精度满足工程测量规范滑坡监测精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：755712
    • 提供者：weixin_38697123

  1. TM30测量机器人ATR功能的功效及精度

  2. 针对变形监测时ATR与人工观测的功效及精度存在的问题,采用极坐标方法,通过高精度全站仪TM30测量机器人自动测量与传统人工观测进行比较.因人工观测受各种误差影响,达到二等变形测量的精度3 mm要求较困难,而TM30测量机器人利用ATR达到此精度要求容易.研究结果表明:同等条件下,TM30的功效是人工观测的3倍以上;TM30测量机器人ATR自动观测的精度更是高于人工观测的精度.在同等环境下对TM30测量机器人ATR功能手动观测与自动观测进行对比,得到TM30测量机器人的ATR功能的定性研究结果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：652288
    • 提供者：weixin_38662089

  1. 基于测量机器人与近景摄影测量技术的山区采动地表移动变形监测方法

  2. 采用传统测量方法获取山区采动地表移动变形数据,其外业工作量大,且难以获取实时动态的监测数据。随着测量仪器和测量技术的快速发展,测量机器人和近景摄影测量技术在变形监测中已得到了广泛应用。文中结合两种方法的优点,探索一种适用于山区采动地表移动变形监测新方法。通过新方法的测量精度分析、监测站设计以及变形监测方案设计,从而确定了该方法的可行性。采用新方法可获取高精度的山区动态开采地表移动变形离散数据和面状数据,为研究山区采动移动变形规律提供科学的依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38716563

  1. 测量机器人在大跨径桥梁检测中的应用研究

  2. 测量机器人在大跨径桥梁检测中的应用研究，余加勇，彭旺虎，挠度、位移、线形测量是桥梁检测的重要组成部分，是桥梁质量和安全性评估的重要指标。为克服原有测量方法的不足，本文介绍了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：535552
    • 提供者：weixin_38681147

  1. 基于测量机器人的实时自动化监测和报警软件（GROMA）开发

  2. 基于测量机器人的实时自动化监测和报警软件（GROMA）开发，贵慧宏，张锦，简要介绍国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品。阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过从计算机、测量机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：559104
    • 提供者：weixin_38570406

  1. 基于测量机器人的矿用明渠泥沙沉积量监测

  2. 以姚桥煤矿井下明渠水流量动态监测为研究背景,针对矿井下明渠泥沙沉淀过厚导致明渠流量测量不准确的问题,设计了一款自动测量矿井下明渠泥沙沉积量的机器人。机器人由电机、编码器、丝杠同轴链接,电机转动带动丝杠与编码器转动;通过编码器记录的电机转动圈数与丝杠导程计算出机械臂伸长长度,从而推算出所测量的泥沙沉积量。通过多次重复测量证实该测量机器人在500 mm量程内重复误差小于1 mm,数据传输稳定可靠。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38659648

  1. TM30测量机器人三角高程代替二等水准测量

  2. 为了克服二等水准测量观测效率低、劳动强度大的问题,采用高精度的全站仪TM30测量机器人进行三角高程测量的方法.根据三角高程测量原理,以使用徕卡TM30全站仪高精度三角高程测量数据和使用Zeiss NI005A精密水准仪二等水准测量数据为依据,分析其测量精度,对大气折光系数K的择优选取做了讨论。研究结果表明:使用TM30全站仪进行高精度三角高程测量在一定条件下可以代替二等水准测量.该研究成果极大提高了二等水准测量的工作效率.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：862208
    • 提供者：weixin_38743054

  1. 基坑变形的测量机器人自动监测系统开发与实现

  2. 基于提升基坑监测作业效率,降低劳动强度,文中采用了C/C++作为开发语言,使用Microsoft Visual Studio 2013作为开发环境,并选用徕卡测量机器人作为实验设备,从底层进行了基坑变形的测量机器人自动监测系统的开发。通过现场实验,可以得出该系统界面友好,观测结果结果正确,极大的提高了作业效率,可以投入实际生产使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：283648
    • 提供者：weixin_38607864

  1. TS30测量机器人Geocom中文说明书.docx

  2. 莱卡测量机器人TM30/TS30/TPS1200中文版说明书，GeoCom使用说明，TS30/TM30和TPS1200共享相同的GeoCOM接口，有了这个接口，就可以编写基于MS-Windows和/或任何其他支持ASCII的基于通信的平台的客户机应用程序。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lxzlwmlyj

  1. 测量机器人在矿区地表动态变形监测中的应用

  2. 煤炭开采引起的地表沉陷现象十分普遍,加强对矿区地表沉陷问题的监测及研究已成为实现矿区可持续发展的重要课题之一。传统监测方法是建立地表移动观测站,通过水准测量获取矿区地表移动数据。这种方法外业工作量大,且难以获取实时动态数据,无法准确得到地表移动变形的动态规律。在研究了TCA2003测量机器人高程测量精度的基础上,论述了其在矿区沉陷监测的可行性,同时对某矿区的一个采煤工作面上方地表进行了连续监测,获取了连续动态的监测数据,分析了不同时间尺度下的地表下沉和下沉速度特征,为研究地表沉陷动态规律提供了丰

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38553478

  1. 基于阈值降噪的测量机器人监测基础数据粗差剔除方法研究

  2. 在露天矿及排土场的边坡监测中由于放炮震动等因素影响使得测量机器人监测基础数据中总是含有一定量的粗差。针对如何快速而准确的剔除监测数据中的粗差,文中提出利用小波阈值降噪的方法剔除数据中的粗差,该方法通过有用信号最小频率确定分解层数,根据确定的分解层数对含有粗差的监测基础数据进行软阈值消噪处理。该方法取得良好效果,为基于测量机器人监测基础数据的粗差剔除提供了一种有效的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：921600
    • 提供者：weixin_38752830

  1. 以三维激光跟踪测量机器人的性能

  2. 美商务部国家标准局的研究人员正在研制一种自动激光干涉仪跟踪系统，他们确信这种测量系统将能极大地提高机器人性能测量的精度。这种系统由激光干涉仪、伺服控制反射镜、装在机器人臂腕关节上的伺服控制跟踪反射镜及电子计算机组成。当机器人在其正常工作通道上运动时，该系统能连续测量目标反射镜的位置，包括测量机器人的三维尺寸友手腕的转动与俯仰。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：669696
    • 提供者：weixin_38530536

  1. 三维形貌测量机器人的轨迹规划技术

  2. 针对带有深孔特征的异型曲面三维形貌的测量需求，提出基于CAD(Computer Aided Design)数模提取信息进行自适应布点的方法和基于法向精度控制的轨迹规划测量方法。通过对机器人的位移-时间、速度-时间与加速度-时间曲线的仿真分析，验证了运用高阶多项式插值法可得到平滑的轨迹曲线。通过基于法向精度控制的形貌测量实验分析形貌测量过程中TCP(Tool Centror Point)的位置偏差与角度偏差，发现位置偏差小于0.092 mm，角度偏差在0.19°内，证明了所提方法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38590685
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