资料库（IROS 2020）
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SUIM数据集
用于自然水下图像的语义分割
1525张带注释的图像用于训练/验证，110个样本用于测试
BW ：背景/水体• HD ：潜水员• PF ：水生植物和海草• WR ：残骸/废墟
RO ：机器人/仪器• RI ：礁石/无脊椎动物• FV ：鱼类和脊椎动物• SR ：海底/岩石
SUIM-Net模型
全卷积编码器-解码器网络
SUIM-Net（RSB）：简单轻巧的模型； 快速提供合理的性能
SUIM-Net（VGG）：提供更好的泛化性能
详
