水下传感器网络将在不久的将来找到许多海洋应用，而3D传感器网络中的部署问题目前尚未引起足够的重视。 为了最大化网络寿命，提出了一种海洋环境中水下传感器网络的部署算法（UDA）。 UDA可以确定并选择最佳的群集形状，然后将空间划分为层和群集，同时保持完整的覆盖范围和完整的连接性。 另外，更靠近接收器的节点有可能承担更大的数据中继任务。 UDA会根据潜在的中继差异在不同的层设置不同的节点部署密度。 仿真结果表明，UDA可以选择合适的群集形状来大致获得最大的水下无线传感器网络寿命。