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搜索资源列表

  1. 鲆鲽鱼型仿生机器鱼

  2. 仿生水下航行器模仿生物水下游动姿态，在机动性、平稳性、推进效率、抗干扰能力等方面具有明显优势。综上所述，仿生水下航行器发展前景可观，对未来海底探测、海洋资源开发具有重要意义。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-04-03
    • 文件大小：290816
    • 提供者：qq_41274142

  1. 海洋航行器比赛程序

  2. 这是参加海洋航行器比赛的程序的最初版，用stm32搭建的主控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tristan_tian

  1. 波浪滑翔器原理和总体设计_李小涛.pdf

  2. 波浪滑翔器是近十年来涌现出来的一种新型海洋无人航行器， 凭借其超大续航力和极强生存能力， 已在海 洋科学、海洋工程甚至军事领域得到了广泛应用， 波浪滑翔器技术日益成为了国内外研究热点。针对波浪滑翔器 的波浪推进机理、系统结构属性以及控制特性进行了总结和定义， 并围绕波浪滑翔器技术的推进机理、动力学建模 与分析和运动控制等三个方面， 分别阐述了国内外主要研究成果。总结了目前波浪滑翔器技术存在的主要问题， 并对未来的研究方向进行了展望。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：1002496
    • 提供者：bingn430_wsl

  1. 无人水下航行器海洋动能发电装置研究

  2. 无人水下航行器海洋动能发电装置研究，宋保维，丁文俊，为了解决无人水下航行器对能源的需求，在对国内外现有的波浪能发电装置分析对比的基础上，提出了一种由两级转换系统构成的海洋动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：630784
    • 提供者：weixin_38676851

  1. 无人水下航行器（UUV）的技术发展

  2. 近年来，由于科学技术的进步和军事作战观念的变化，武器系统发生了巨大变化。 所有这些变更的核心是一个无人驾驶系统。 特别是在海洋环境下，由于作战的中心阶段已从海洋转移到沿海地区，现有海军很难在浅水区有效作战。 因此，无人驾驶水下航行器（UUV）的需求正在日益增长。 在本文中，我们分析了已经开发的UUV的特征，它们是未来海洋战场环境中的关键无人系统。 通过对开发案例的分析和对关键技术的研究，阐述了UUV的关键设计问题。 我们还根据案例分析提出UUV技术的未来方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：715776
    • 提供者：weixin_38536349

  1. 单片机与DSP中的基于MSC1210Y5的多通道数据采集系统

  2. 1 引言    以MSC1210Y5为核心的数据采集部分在工作时投放与水下、工作在无人值守的自容方式。由于海洋环境恶劣，所以仪器必须具有很好的可靠性及精确度，否则，就有可能给航行在测点附近海域的船舶提供不准确的海洋环境参数，笔者在灯船水文气象实测数据自动显示助航系统水下分机的设计中，成功应用了具有增强型8051内核微控制器和闪存的精密模数转换器MSC1210Y5，避免了微控制器和AD转换电路的单独分立设计，简化了电路，降低了功耗，增强了可靠性，提高了整个系统的工作速度。2 MSC1210Y5的特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：202752
    • 提供者：weixin_38590456

  1. subsea-resident-auv:水下居民AUV-Sim and Controls-源码

  2. 海底居民自主水下航行器 纪念大学ECE顶峰项目 PI4-在AUV程序上 srauv_main.py // auv的主更新循环 external_ws_server.py // websocket服务器 Unity SIM卡 检查UI的Builds文件夹 场景== TankSim 车辆的用户界面 显示实时遥测 TX cmds到车辆 场景== OceanRender 打开海洋场景进行“逼真的”渲染 场景== MlTank 精简版TankSim 用于ML训练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：1073741824
    • 提供者：weixin_42138788

  1. 梯度3数据集成：梯度3巡航数据集成和可视化项目-源码

  2. Gradients 3 Cruise Data Integration应用程序堆栈 这是一个构建数据摄取和可视化应用程序的项目，该应用程序针对2019年4月的Gradients 3海洋航行进行了定制。 应用组件 Docker（基础架构） TimescaleDB（时间序列数据管理） Grafana（时间序列数据可视化） Supercronic（用于定期处理的与Docker兼容的cron） Python 3脚本（数据解析和更高级别的作业包装器） Minio（实时巡航数据上传） 博格备份

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：weixin_42131705

  1. 基于改进积分型变结构控制器的近水面机器人减摇鳍系统

  2. 海洋机器人在近水面低速航行时, 由于海浪的作用将产生横摇运动. 依据减摇鳍减摇原理和变结构控制理 论, 针对海浪波浪力作用的特点, 在水下机器人横摇解耦模型的基础上, 提出一种带有自适应机制的改进积分滑模控 制器的设计. 仿真结果表明, 改进后的积分型滑模控制器在消除稳态误差的基础上, 进一步提高了减摇效率.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：250880
    • 提供者：weixin_38715721

  1. 基于PNDSC 的欠驱动AUV编队控制器设计

  2. 针对含有模型不确定与未知海洋环境扰动下的欠驱动自主水下航行器(AUV)的编队控制问题, 提出一种基于预估器的神经网络动态面(PNDSC) 控制算法. 将动态面法引入控制器的设计中, 采用神经网络逼近AUV模型中的不确定项与海洋环境的扰动, 并结合预估器设计了神经网络权值的离散迭代更新率. Lyapunov 稳定性分析表明, 闭环系统所有信号是一致最终有界的. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：391168
    • 提供者：weixin_38669618