引言 　　智能马桶使用比较多的人体运动检测方式是PSD(Position Sensitive Device，位置敏感器件)和PIR(Passiveinfrared Detector，被动红外检测器)。PSD是主动式发射，可比较准确地检测出位置，但是容易受到周边环境和障碍物的影响而导致误检测;PIR通常通过检测人体辐射出来的红外线来识别人体，是一种运动传感器，但是也容易受到温度等周边环境的影响。同时，PSD和PIR检测方式均无法透过非透明的材质，通常需要另外开窗口以检测接收信号，这在一定程度上破