本文采用局部熵边缘检测算法，将图像采集，边缘检测和图像显示三个部分封装设计为IP(Intellectual Property)核，通过AMBA APB总线嵌入到LEON3的经典SoC架构中。实现了多路数据并行处理和DSP模块加速处理，配合CPU软核的协调参数配置功能，可以充分发挥硬件设计的高速性和灵活性。此外，由于动态图像边缘检测是图像处理应用中必不可少的一部分，因此文中设计的动态图像边缘检测SoC可以方便的移植到其他图像处理应用中，具有广泛的应用前景。   　　1 So