设计了一种液压驱动式台虎钳结构,针对台虎钳工作过程中夹紧、松开、暂停3个动作设计相应的液压传动回路,并利用PLC控制电磁阀动作,达到半自动化控制的目的。对所设计回路进行FludiSIM仿真,仿真结果表明:回路输出运动的位移与设计值相符,且运行速度平稳。