为解决采用CAN通信协议实现液压支架电液控制系统中出现的信息碰撞和拥堵导致的液压系统实时性下降,甚至发生安全事故的问题,研究并设计了一种CAN通信协议动态优先级调度方法。将CAN通信协议标准帧格式中的仲裁段重新设计,增加优先级控制段和液压支架表示段,设计液压支架CAN通信信息的优先级动态调度算法。经过实验室测试,液压支架控制器能够通过该CAN通信协议动态优先级调度算法实现邻架控制、成组控制、急停闭锁以及远程控制,保证了液压支架控制的实时性和准确性,确保液压支架系统的安全、稳定。