液压支架是井下重要的综采设备,提出了一种基于CAN总线的液压支架计算机控制系统,介绍了系统的组成与结构,重点阐述了实现系统的通信方式、协议设计及控制软件设计,系统应用后对提高液压支架的自动化水平与稳定性起到了良好的效果。

针对液压支架操纵阀的大流量试验,改进了试验台液压系统,其中液压系统中的关键控制元件采用插装阀。针对原试验台试验过程全部由试验员控制,试验数据不利于管理,本设计增加了计算机测控系统。系统由嵌入式工业控制计算机、AI/AO模块、DIO模块、继电器输出端子板、信号调理和接线端子板等组成。通过计算机高级C#程序编写设计对整个试验过程进行更有效的试验数据采集和过程控制,实现了试验过程及试验数据采集的自动化。