针对目前液压支架连杆扭矩计算存在的问题,以掩护梁各点力与力矩平衡参数图为基础,依据连杆受扭时扭转角相等为前提,建立了连杆刚度与连杆扭矩的平衡方程组,并以推演的方程组为理论基础验算了ZY9000/53/25支撑掩护式液压支架连杆扭转相关数据,论证了准确地计算连杆扭矩及轴向力对连杆可靠性设计的重要性。