提出一种基于PLC的液压支柱柔性自动化装配控制系统设计方案,并重点介绍了液压支柱柔性自动化装配生产线控制系统的基本结构、组成设计及硬件实现。该系统已应用于浙江衢州煤矿机械总厂有限公司,实现了微机自动操作装配生产线,降低了工人劳动强度,保证了产品质量,提高了装配生产能力。