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搜索资源列表

  1. 机电论文-机械手设计

  2. 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：990208
    • 提供者：qi13788913443

  1. 机械手资料 很不错的

  2. 关于机械手设计中的一些问题 和常用设计机械手方法 希望对大家有所帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：430080
    • 提供者：mabiao007

  1. 毕业设计~液压机械手

  2. 很好的一篇毕业设计~值得下载~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-08
    • 文件大小：172032
    • 提供者：quan406840483

  1. 机械设计——《液压机械手》

  2. 全套的液压机械臂设计内容，包括说明书，ＣＡＤ图和系统仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-12-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：le0304

  1. 液压机械手的工作原理与设计

  2. 简明但全面的讲述了液压机械手的工作原理，组成等，对机械手的设计有很大帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：801
    • 提供者：gulamei

  1. 机械手设计，说明书，开题报告，图纸（全面）

  2. 关节式上下料机械手设计，手爪，手臂，手腕，液压驱动，plc控制等等，一应俱全。包你满意

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-23
    • 文件大小：668672
    • 提供者：xj343690179

  1. 工业机械手设计手册(机械手)

  2. 工业机械手设计手册，一本书搞定所有设计，包括发展前景，分类，手部，腕部，臂部，机身，液压系统，气压系统，控制系统的设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jessee1987

  1. 液压机械手 液压传动 挖掘机

  2. 液压 机械手在现代机械行业得到广泛应用 挖掘机 升降机

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nyhuxin

  1. 自动换刀机械手设计书

  2. 自动换刀机械手设计书 机械手 数控机床 抓手 PLC 液压

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-05-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：almighty000

  1. 机械手设计论文

  2. 机械手 由载具、机械手、检测器、运算器、控制器、电源、数台电机以及液压系统的相关原件（液压泵、伺服阀、液压缸等）。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-04-24
    • 文件大小：1043456
    • 提供者：huhubila

  1. 搬运机械手PLC控制系统设计毕业设计

  2. 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-11
    • 文件大小：378880
    • 提供者：aerozichen

  1. plc机械手论文

  2. 本文根据目前国内外搬砖车的研究现状和发展趋势，提出了一种适用于传 统搬砖车的自动控制系统设计方案。此系统以PLC可编程控制器为核心，对各 个传感器进行数据采集后判断砖块位置，控制液压机械手臂对砖块进行抓取操 作。本课题的研究重点就是搬砖车的液压控制系统、可编程控制器以及模糊算 法处理的相应问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：u011875978

  1. 液压机械手

  2. 机械设计制造节气自动化专业课程设计用的5自由度液压机械手，图纸加说明书全套的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-21
    • 文件大小：868352
    • 提供者：njxxxxx

  1. 平动机械手夹持器手爪

  2. 本机械手的机械结构主要包括由液压缸驱动配合弹簧回力，是单作用缸体，这种结构方便简单实用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-05-03
    • 文件大小：335872
    • 提供者：sinat_25270125

  1. 液压机械手SW图（装配体）

  2. 液压机械手装配图；自己改进装配；schiling公司的Orion 7PE

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-26
    • 文件大小：281600
    • 提供者：qq_44130638

  1. 液压机械手油路设计及FluidSIM仿真

  2. 设计了一种采用液压驱动、集平行机构与摆动机构为一体的机械手,针对机械手伸-抓-缩-放4个动作分别对其进行液压回路设计、FludiSIM仿真、PLC(S7-200)编程,并最终在FZ-QY型PLC控制液压实验台上进行了机电液一体化模拟实验。实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,通过差动回路局部调整其运动速度,总体工作性能趋于良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38734037

  1. 基于液压控制的翻转机械手的设计

  2. 通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的液压机械手。重点针对机械手的机身、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，机身结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手手爪的结构设计，机械手的机械传动机构的设计。同时对液压系统进行了理论分析和计算。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-06-11
    • 文件大小：640000
    • 提供者：wangjian123023

  1. 柔性制造单元上下料机械手结构设计及运动仿真

  2. 针对原有XCP-45数控车床柔性制造单元在生产中存在的问题,对其进行了改进设计。介绍了柔性制造单元的整体布局、四自由度液压机械手的结构设计、液压控制系统的设计和基于Solid Works的运动仿真。该机构解决了原有结构操作空间狭小、运动不平稳、废品率高等问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38685831

  1. 阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析

  2. 结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型,只增加负载环节就可以构成新的液压伺服系统模型。采用MAT-LAB软件对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,验证了系统模型的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：1022976
    • 提供者：weixin_38555616

  1. 旋翼机液压机械手的建模与控制器设计。

  2. 传统的旋翼无人机（R-UAV）主要用于进行监视。 在R-UAV上安装机械操纵器将产生Rotorcraft空中操纵器（RAM）系统。 RAM系统扩大了R-UAV的应用范围。 本研究提出的RAM系统由R-UAV和微型液压机械手组成。 结合两个系统的优点，此RAM系统具有增强的灵活性，并能够完成更多任务。 根据液压操纵器的工作特性，建立RAM的悬停模式动力学模型。 LQR控制器用于控制液压机械手的平面运动。 机械手的运动将对RAM系统施加耦合的力和力矩影响。 这种耦合的影响被视为对R-UAV系统的干扰

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38655484
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