目前掘进机的主要动作都是通过液压驱动的,而作为液压油通道的液压管路,路径规划的合理性非常重要。针对这一问题,在三维软件的环境下建立了掘进机常用液压胶管和接头的参数化模型库,结合工程实例,对掘进机的管路路径进行三维设计。与传统的设计方法相比,提高了效率,降低了成本,效果良好。